Au cours de ma longue lutte, j’ai eu à accepter autour de moi des barons du Parti-Etat, pour peu qu’ils fussent convertis à l’idéal démocratique. Je ne pouvais admettre, comme effective et sincère, la conversion de ceux-là, et douter, à priori, de celle des autres. - Joseph Ngalula Mpandanjila
Anaclet Makanda Shambuyi Mpinga est un personnage historique majeur dans le mouvement politique congolais, notamment en tant que fondateur de l'Union pour la démocratie et le progrès social (UDPS). Il a été l'un des treize parlementaires qui, en décembre 1980, ont rédigé une lettre adressée au président Mobutu Sese Seko pour demander des réformes démocratiques. Cette action a conduit à leur arrestation et à leur relégation dans leurs villages nataux.
Face aux massacres commis par le régime mobutiste contre la population dans la Province du Kasaï Oriental (Katekelayi) le 20 juillet 1979, les Parlementaires de cette région diamantifère (Anaclet Makanda Shambuyi Mpinga, Étienne Tshisekedi wa Mulumba, Milambwe, Tshibuyi, Joseph Ngalula Mpandanjila) saisissent, à travers une lettre du 23 juillet 1979, le président de l’Assemblée nationale Joseph Iléo Songo Amba. Cette action est menée dans l’optique de trouver le plus rapidement possible une solution permettant de protéger la population.
Totalement piqué au vif et déstabilisé par cette procédure, le régime dictatorial de Mobutu les accuse de conspiration et de manque de gratitude pour les efforts de paix de Mobutu dans leur province. Il faut noter que ces massacres odieux ont poussé les Parlementaires de cette région à la limite de l'acceptable surtout parce que le pouvoir reportait un seul mort pendant que leurs recherches indiquaient au moins 200 morts. Il n'est pas étonant que quelques mois plus tard, on retrouve ce groupe de parlementaires au centre de la lettre ouverte de 52 pages au Président Mobutu demandant des réformes démocratiques.
Anaclet Makanda Shambuyi Mpinga a été interné à la Clinique de Ngaliema à Kinshasa sous haute surveillance policière après avoir été atteint d'une maladie mystérieuse lors de sa relégation. Il a été évacué en Belgique grâce à l'intervention d'Amnesty International et est décédé à la Clinique St-Pierre à Bruxelles. L'UDPS a rendu hommage à son fondateur lors d'une messe de grâce à Bruxelles avant de faire rapatrier sa dépouille à Kinshasa.